全文获取类型
收费全文 | 545篇 |
免费 | 237篇 |
国内免费 | 40篇 |
出版年
2023年 | 12篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有822条查询结果,搜索用时 218 毫秒
41.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
42.
43.
44.
45.
介绍了一种空间选择性的噪声滤波(SSNF)方法,并在此工作之上提出了一种新的自适应于小波变换尺度的阈值函数,从而对经SSNF滤波之后的小波系数进行了进一步的阈值处理,以去除残留在系数中的噪声部分。仿真试验和理论分析表明,相比其它传统的去噪方法,该方法的优点在于:所得到的小波系数不仅连续性好,而且更加接近于未加噪信号的小波系数,阈值函数具有很大的灵活性和自适应性,并适用于一些掺杂非白噪声的场合。 相似文献
46.
基于改进局部投影算法的非线性时间序列降噪 总被引:1,自引:0,他引:1
改进了非线性时间序列降噪的局部投影算法,并应用此算法对含噪Lorenz混沌信号进行降噪,将其与小波分析降噪效果进行比较,实验结果表明:改进的局部投影算法对非线性信号降噪效果十分明显。 相似文献
47.
48.
49.
针对常用的运动声源定位方法存在计算量较大或测试难度大的问题,提出一种基于阵列信号短时处理的运动声源定位方法。分析单、双五元十字阵列的定位性能,并基于单阵列的高精度定向能力,借鉴波束形成中帧处理思想,使用双阵列方位交叉的方法实现声源运动定位。使用自行火炮的发动机周期噪声作为模拟声源,进行外场定位实验,对参与短时相关数据的截取原则和传播路径补偿进行研究。实验结果表明,该方法能够有效实现周期声源的运动定位,最大相对误差保持在5%的水平。 相似文献
50.
为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状态,根据支持向量机的输出通道的状态来判断该通道是否纳入导航滤波器,用来跟踪滤波器状态值,这样能够有效地避免故障通道对导航结果的污染。仿真实验结果表明:该方法能准确地检测出有故障的通道,提高矢量跟踪环路的鲁棒性。 相似文献